Էնդոսկոպիայի համար բժշկական բռնակը մալուխ է էնդոսկոպիկ ընթացակարգերում օգտագործվող մասնագիտացված գործիք: Այն բաղկացած է մալուխից կամ բռնակից, որը էնդոկոպը միացնում է կառավարման ստորաբաժանումին: Բռնակի մալուխը վիրաբույժի կամ բժշկական մասնագետի թույլ է տալիս շահարկել եւ վերահսկել էնդոսկոպի շարժումը հիվանդի մարմնի մեջ: Այն, որպես կանոն, ապահովում է հարմարավետ բռնելով եւ էրգոնիկ ձեւավորում, հեշտացնելով ճշգրիտ շարժումները եւ ընթացակարգի ընթացքում օպտիմալ վերահսկողությունը: Այս գործիքը կարեւոր դեր է խաղում էնդոսկոպի արդյունավետ եւ անվտանգ նավարկության ապահովման գործում, որը թույլ է տալիս ճշգրիտ ախտորոշել եւ բուժում: